项目内容：国家电投集团山西铝业有限公司抓斗无人天车自动化研究项目实施时间：2023年项目背景：传统抓斗式天车的人工操作存在着效率低下、安全隐患等问题，无法满足现代工业发展的需求。项目概况： （1）该项目采用先进的导航技术和智能控制算法，结合精密的传感器和控制系统，实现了抓斗式天车的全自动无人化操作。 （2）系统可根据预设的任务和路径，精准控制抓斗的动作和位置，完成装卸作业。同时，系统还具备智能安全监测和报警功能，确保作业过程安全稳定。 （3）自动化改造后，操作错误率的降低幅度可

项目内容：国能神皖马鞍山发电有限责任公司《基于两种激光点云数据融合计算技术的电厂燃料智能化的研究及应用项目》实施时间：2022年项目背景：条形料场三维数字化状态与运行优化系统项目概况：（1）项目主要利用两种点云融合技术和电信5G技术，并结合斗轮机自动化作业控制逻辑、精确定位、高清视频监控等综合技术，开发出具有针对性应用效果的斗轮机全自动无人值守系统和固定式盘煤系统系统。 （2）建立了更加精准的三维模型，提高了系统自动化程度和保障了生产人员的健康和安全。

项目内容：圆形煤场智慧化管理系统实施时间：2022年项目背景：国能集团煤场智能化管理系统示范案例项目概况：（1）圆形煤场智慧化管理系统采用堆取料机精准定位、激光建模、数字孪生等多种先进技术，主要由煤场3D实时盘点、煤场安全监测、堆取料机精准定位、堆取料机自动控制无人值守系统、堆取料机安全防碰撞、数字化煤场管理系统等组成。 （2）智慧化管理中的盘煤系统上线后，在时间上有了很大的提高，之前旧设备盘煤一次需要1个多小时，还要堆取料机一起运行才可以盘煤，用新系统盘煤在10分钟之内就可以完成

项目内容：新疆天池能源将军戈壁#2露天煤矿堆取料机无人值守项目实施时间：2020年项目背景：第一台煤炭行业无人值守项目项目概况： （1）该项目在 #2机成功投运的情况下，续签#1、#3机。不仅实现了料场的智能化，更减少了人工成本，提高了安全系数，践行智慧矿山建设。 （2）特点是实现了3台无人值守在一套系统上共同应用，实现了3台系统的互相切换、数据冗余。 （3）实现UWB人员设备与堆取料机自动控制之间的连锁保护功能，当人员或设备走到堆取料机作业区域中，系统会自动弹窗

项目内容：国电投沁阳全流程燃料管理系统及堆取料机无人值守系统实施时间：2020年项目背景：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司国电投沁阳电厂燃煤机组三维数字化技术研究及示范应用项目项目概况：（1）该项目实现了煤场管理和大型设备的自动化控制与一体化建设，形成煤场信息化管理、煤场大型斗轮堆取料机自动化无人值守、煤场三维建模盘煤、燃料全流程自动控制系统。 （2）系统设计统筹考虑智能燃料一体化平台建设，采用B/S架构进行数据的集中展示，并实现单点登录功能，系统内部采用统一的编码规则、统一

项目内容：百万机组圆形堆取料机无人值守改造实施时间：2020年项目背景：国家电投集团智慧煤场建设的科研项目项目概况：（1）通过对煤场数据的采集，实现煤场内设备的智能工作，包括：路径寻优、智能堆放、恒流量取料功能。 （2）配置红外热像设备，形成三维热像图，实现煤场煤堆温度实时监测。 （3）现场以配煤掺烧为主，环境比较恶劣，该系统的实施，有效改善了作业人员工作环境，保证了操作人员的健康。 （4）有效提高煤场管理水平和配煤掺煤的准确度，提升生产效率30%

项目内容：轨道式盘煤仪及斗轮机无人值守系统实施时间：2020年项目背景：国家能源集团国电电力的代表性项目项目概况：（1）采用“S”型滑动轨道式盘煤仪，将整个料场三维图形进行盘点，盘煤数据直接应用于斗轮机无人值守系统，实现了盘煤仪和斗轮机无人值守数据的有机结合。 （2）该种形式克服了多种困难在煤棚网架上安装，不仅节约投资成本，提高设备的使用率，而且保证了激光盘点，煤场巡检和堆取料机无人值守系统的投运效果。 （3）2021年03月02日中国企业报对

项目内容：条形煤场斗轮机无人值守系统实施时间：2018年项目背景：国家电投集团首套斗轮机无人值守的样本工程项目概况: （1）该项目是我公司在电厂做的第一个EPC项目，涉及到的料场装卸设备6套； （2）半封闭和露天煤场相结合，特点是采用了GPS定位和编码器定位互相切换的定位方式。露天情况下采用GPS信号定位，封闭煤场内采用斗轮机编码器定位； （3）该项目于2019年初成功投运，成为国电投系统首套斗轮机无人值守的样本工程，2019年初顺利通过了中国电机工程协会组织的专