真正实现无人机棚内自主飞行！

       无人机是近几年新兴的产品，随着中国低空领域的逐步开放以及无人机民用化的需求越来越广泛，使无人机概念近几年在国内风靡，各种行业应用都在逐步采用无人机方案，因此，无人机+行业应用，成为无人机真正的刚需，目前在航拍、农业植保、测绘等领域都开始了尝试，大大的拓展了无人机本身的用途。

一、无人机棚内飞行的现状

       如今盘煤测绘领域各家平分秋色，各显神通。采用无人机进行料场测绘，已成为电厂煤场准确、快速、时尚盘料的。当露天煤场航拍测绘已不再是问题，紧随而来的便是煤场封闭高压风下的棚内飞行的难题。我们既想做到响应国家的环保政策，又想实现无人机在棚内稳定飞行作业，一段时间以来这成为困扰业界的重要症结。

       中科航宇采用INS惯性导航技术，以陀螺和加速度计等敏感导航组件，来完成导航坐标的速度和位差计算，解决了GPS在棚内没有信号，无法飞行的难题。真正实现了无人机棚内自主飞行。这是盘煤测绘领域的重大突破,也标志着我司走在了盘煤测绘领域的前沿。

二、无人机棚内盘煤的特点

1、主要应用于无GPS信号的棚内堆体航拍，该系统采用*的超声波测高系统，操作者可安全的使用该系统进行棚内航拍，该机型外观小巧，飞行稳定，是业内zui的航拍系统。

2、具有飞行避障功能，可在煤棚内作业，能够避免螺旋桨打到墙面或其他物体造成的断桨摔机；信号失锁和电量低时，具有自动返航降落功能。

3、航拍盘煤时飞行姿态精度高，噪音小，抗高压线电磁干扰，性能为国内测绘行业专业级棚内四旋翼飞机中zui高的水平。该测量系统采用专业测绘级单反相机，采用一英寸超大图像传感器，可高速无限制连拍，还可拍摄高清视频。

4、全新飞行控制系统让无人机响应指令，时刻保持稳定飞行。*的高清图像传输系统，传输距离高达5公里。配合相机及云台，飞行参数随时掌控，高清图像轻松察看。

三、无人机盘煤的优势

       无人机盘点是料堆盘点领域无法企及的新高度，其突出的优势是：

       精：精度zui高的盘点系统：*无盲区盘点，建模点云数量达1000万个；

       准：效果zui准的盘点系统：无人机自主导航飞行拍摄无需人为干预，高度自动化；

       快：效率zui高的盘点系统：3-8分钟可以盘点10000平方米的料场；

              软件处理后生成的三维立体模型可以重现料堆各个细节，十分逼真；

              数据处理自动化，用户再也不用被复杂的数据处理软件困扰；

              超大型料堆、地形超复杂料堆、以及分布分散料堆的盘点；