SensOrigin-C1智源感一体化测量系统

一、产品介绍

SensOrigin-C1智源感一体化测量系统，专为全封闭钢结构煤场开发，集成高精度激光雷达、转台、高清变焦相机模组、智能边缘终端、光纤传输模块、电源转换稳压单元、单点绿光指引模块、电动密封防护装置。

系统具备毫秒级多传感器同步采集能力，边缘端完成点云预处理、数据压缩，通过光纤上传三维点云、视频图像、设备状态信息，可实现煤堆体积自动测算、料场三维重建、现场视频复核、现场绿光标定指引，适配全封闭煤场 7×24 小时连续作业。

二、优势特点

1. 系统采用超紧凑一体化设计、高可靠综合供配电技术、通用接口适配、高精度同步控制等技术。

2. 各传感器功能要求：激光雷达点云输出不少于240000点、可见光相机不小于2000万像素。

3. SensOrigin-C1智源感一体化测量系统，采用统一供电、统一通信接口设计。

4. 轻量化、超紧凑一体化设计，设备总重量不超过8kg。

5. 系统配置全中文一键启动综合控制软件，确保所有设备采用同一软件进行操作与设置，提高系统可靠性与可操作性，并确保数据采集不丢帧；

6. 激光雷达、可见光数据要求高精度同步，提供载荷高精度同步控制硬件模块，确保同步精度达到毫秒级；

7. 系统配置边缘计算模块，具备外场快速点云解算、真彩色点云、数据融合等功能，并对数据进行压缩后通过以太网口传输给远程主机功能。

三、性能参数

四、适用场景  

   适用场所：全封闭钢结构储煤场；

   安装位置：钢网架检修通道侧壁、网架下弦杆，设备距离煤堆顶面 8-35m；

   环境条件：高粉尘、高湿度环境，工作环境-20℃~+60℃，允许短时 100% RH 凝露；

   防爆说明：标准机型用于非防爆区域；防爆区域使用需选配隔爆箱体，订货时指定防爆型；

   运动方式：转台驱动整机传感器组件水平 360° 连续旋转。