火车厢自动摘钩系统

       中科航宇机器人凭借现场经验进行针对性的研发摘钩机器人，实现摘钩、正钩、复钩的全流程无人化、可视化、智能化操作，能够适应 C60-C80混编的敞车作业，具备白天和夜间作业功能，通过不断技术创新、提升产品性能，已在客户现场应用成功。

       摘钩设备会和拨车机及中控室进行通讯，通过传感器和通讯系统完成对摘钩设备与拨车机之间的运动控制以及防碰撞预警等工作。由于不同类型的车厢对应的挂钩位置不相同，机器人通过末端的视觉系统识别不同车厢对应的型号，进而视觉工控机将信息反馈给机器人，最终机器人可以准确判断不同车厢挂钩的位置，为下一步摘钩工序做好准备。摘钩机器人可将摘钩机器人、正钩机器人、复钩机器人与翻车机程序进行自动连锁，达到稳定运行，安全可靠的目的，降低安全事故发生。

       工作效率分析：现翻车机每小时翻卸15次，平均翻卸时间4分钟。采用机器人摘钩后每循环翻卸可节约时间20S，每小时可翻卸16次。

       人工成本分析：一般设置3人，1人摘钩+正钩，1人复钩+正钩，1人巡检，按照4班考虑，需要12人完成摘钩作业，采用机器人作业只需保留1人巡检即可，可节约8人。